型号:HUSKY+A0509(玄武5)
型号:Ridgeback+Baxter(玄武10)
型号:2M0609
型号:LABOX(韭菜盒子)
型号:GoFa™ CRB 15000
型号:M1509/M1013/M0617/M0609
型号:A0912/A0912S/A0509/A0509S
型号:青龙2号
型号:Turtlebot4标准版/ Lite版
型号:柳树车库RIDGEBACK
型号:柳树车库HUSKY
型号:柳树车库Jackal
型号:SPOT MINI
型号:A1
型号:OP3
型号:Burger/Waffle-Pi/Labox
型号:HM01
型号:KIMCHI(泡菜盒子)
型号:OAK-D-Pro
型号:2F/3F/FT300/Hand-E等
型号:HEX感测器/3FG15/RG2-FT等
型号:BD-ROS
“韭菜盒子”移动抓取机器人是一套为人工智能和机器人学科教学实验而设计的解决方案,是武汉京天电器公司针对全国各大高校的机器人相关专业实验教学需求而设计。集移动、抓取、SLAM、视觉识别、定位功能,实现移动抓取功能机器人平台。
自由度
7个
平台有效载荷
30Kg
机械臂有效负载
520g
自重
2.5Kg
臂长
499mm
重复定位精度
0.2mm
夹抓行程
20~75mm
传感器
惯性传感单元,360度激光雷达,带有相机模块
舵机
电流控制模式、速度控制模式、位置控制模式(0~360°)、扩展位置控制模式(多圈)、基于电流的位置控制模式、PWM控制模式(电压控制模式)
软件
ROS、Dynamixel SDK、Arduino、Processing,通讯协议支持:TTL电平多点总线,主控器支持:PC、U2D2
No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877
移动抓取机器人 机械臂 移动机器人 仿生机器人 ROS模块化机器人 舵机及传感器配件
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