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ROS移动抓取机器人

LABOX(韭菜盒子)

“韭菜盒子”移动抓取机器人是一套为人工智能和机器人学科教学实验而设计的解决方案,是武汉京天电器公司针对全国各大高校的机器人相关专业实验教学需求而设计。集移动、抓取、SLAM、视觉识别、定位功能,实现移动抓取功能机器人平台。

特征

世界机器人大赛指定产品
世界机器人大赛(WRC)京天杯——服务机器人大赛官方指定比赛平台。使用韭菜盒子参加家庭服务机器人比赛有机会获得国家级比赛证书和丰厚的奖金。
多种仿真环境
在Gazebo中提供完整的仿真环境和机器人模型,在没有实物的情况下也能轻松学习机器人操作,仿真机器人完成各种复杂任务。
丰富的硬件组装和传感器拓展
模块化组装,本体可以轻松改装和拓展,预装的ROS机器人操作系统可以自由搭载各种传感器。
完善的二次开发支持
完善的SDK以及开放的通信协议,支持:ROS、Matlab、C++,Python,Processing,ARDUINO,STM32,软硬件多次迭代升级,软件长期维护更新升级,可以作为服务机器人开发原型。
软硬件全开源
提供全套开源软件,CAD图纸,硬件组装图纸和公共资源进行开发。提供初始形态下全部应用实例源码,提供开机启动界面,用户零基础也可开机即用。

技术指标

技术参数

技术参数

自由度

7

平台有效载荷

30Kg

机械臂有效负载

520g

自重

2.5Kg

臂长

499mm

重复定位精度

0.2mm

夹抓行程

20~75mm

传感器

惯性传感单元,360度激光雷达,带有相机模块

舵机

电流控制模式、速度控制模式、位置控制模式(0~360 [°])、扩展位置控制模式(多圈)、基于电流的位置控制模式、PWM控制模式(电压控制模式)

软件

ROS、 Dynamixel SDK,Arduino,Processing。通讯协议支持:TTL电平多点总线。主控器支持:PC、U2D2。


配件
配置自定义平台。探索所有配件.

openCR

Intel D435深度相机

北斗ROS开发板

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
京天-LABOX韭菜盒子宣传单页

韭菜盒子用户手册v1.2

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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