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智能云控全感知双臂机器人

青龙10号

智能云控全感知双臂机器人集成方案基于ROS系统,拥有云计算与人工智能技术,虚拟仿真及实时监控能够在云端管理多机器人协作。同时提供URDF文件,可进行机器仿真、机器视觉以及双臂协作运动轨迹算法研究,支持远程遥操作控制与信息传输信息融合研究等。此外,智能云控全感知双臂系统将机器人的大脑部署到云端,借助云端服务器,可实现更大的运算能力,实现更高效的数据应用。核心技术包含云计算、分布式计算、数据储存与管理、机器人运动控制等方面。

特征

超远距离云控
智能云控全感知双臂系统将机器人的大脑部署到云端,借助云端服务器,可实现更大的运算能力,用户PC端可以在任何地点访问主控制器,实现超远距控制。
紧凑协调
机器人关节灵活、占用空间小。双臂运行共享工作空间,利用通信协调双臂动作的顺序,使得整个运行过程精准有序、灵活高效。
工作范围广
智能云控全感知双臂机器人可达范围广,最长可达1.7m,在多种作业场景下都可以发挥出最大工作效率。

技术指标

技术参数

工作半径

1700mm

自由度

12个旋转关节

雷达激光波长

905nm

FOV

360°×59°

测距随机误差

≤2cm  @10m; ≤3cm @0.2m

有效载荷

10kg

重复定位精度

±0.03mm

深度图像分辨率

1280×720 @30fps; 848×480 @90fps

近处盲区

<10cm

里程

40m @10%分辨率; 70m @80%分辨率

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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智能云控全感知双臂机器人产品价格

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