智能云控全感知双臂机器人集成方案基于ROS系统,拥有云计算与人工智能技术,虚拟仿真及实时监控能够在云端管理多机器人协作。同时提供URDF文件,可进行机器仿真、机器视觉以及双臂协作运动轨迹算法研究,支持远程遥操作控制与信息传输信息融合研究等。此外,智能云控全感知双臂系统将机器人的大脑部署到云端,借助云端服务器,可实现更大的运算能力,实现更高效的数据应用。核心技术包含云计算、分布式计算、数据储存与管理、机器人运动控制等方面。
工作半径 | 1700mm |
自由度 | 12个旋转关节 |
雷达激光波长 | 905nm |
FOV | 360°×59° |
测距随机误差 | ≤2cm @10m; ≤3cm @0.2m |
有效载荷 | 10kg |
重复定位精度 | ±0.03mm |
深度图像分辨率 | 1280×720 @30fps; 848×480 @90fps |
近处盲区 | <10cm |
里程 | 40m @10%分辨率; 70m @80%分辨率 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877