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机械运动型双足机器人

OP3

OP3是韩国ROBOTIS公司研制的仿人双足机器人。OP3是继OP2后最新一款高性能的开源智能仿人机器人平台,具有先进的计算能力、精密复杂的传感器、高有效载荷能力和动态运动平衡能力,非常适合人形机器人研究和教育活动,以及各种人形竞速比赛。 OP3身高51.04cm,体重3.5kg。开发环境支持OS、Linux(64位)、C++、ROS、Dynamixel SDK。 主要适用研究方向有:SLAM、多机协作、视觉处理、远程控制、网络连接、步态研究、AI研究、机器设计、人机交互。

特征

全开源软件环境
提供软件信息,包含:开发环境、框架、源代码。支持OS、Linux(64位)、C++、ROS、Dynamixel SDK。提供管理信息,包含详细的装配图、用户维护指南。提供社区资源包含用户开发代码、各种应用例程。
硬件可拆卸可配置
组装提供机器人力学信息,包含:尺寸、运动学、动力学、CAD数据。提供机器人电子信息,包含:控制器、子B/Ds、原理图、零件信息。
具备感知识别能力
具备三轴陀螺仪、三轴加速传感器、三轴磁强计、按钮x4、麦克风x2、扬声器x1、高清网络摄像头。
多自由度执行模块
20个执行器模块(6自由度腿x2+3自由度臂x2+2自由度颈),带耐用金属外壳和齿轮的执行机构(DYNAMIXEL XM430),拥有用于联合控制的4.5Mbps高速Dynamixel总线。
强大的处理系统
OP3机器人内置PC:Intel NUC,带Intel Core i3处理器、RAM 8GB DDR4、128GB M.2固态硬盘。自带管理控制器(OpenCR):ARM Cortex-M7。

技术指标

技术参数

技术参数

设备名称

组成

主要技术参数

机器人

硬件部分

机器人

本体

1.   仿人形双足结构;

2.   高度:51.04cm;3.5 kg;

3.   自由度:20;

4.   电池:锂电池3块,11. 1V 1800mA。

传感器

部分

1.   摄像头,罗技C920高清专业网络摄像头;

2.   主控制器,Inter NUC i3,双核i3处理器,8GB RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz 128GB   M.2.SSD;

3.   副控制器,OpenCR ARM Cortex-M7   Micro-B USB,TTL/RS- 485,UART,CAN;

4.   舵机XM430-W350-R;

5.   惯性传感单元:三轴陀螺仪,三轴加速计,三轴磁力计;

6.   IO设备:RGB LED*1,LED*3 (红绿蓝),按钮*4,扬声器*1,麦克风*2。

机器人

软件部分

——

1.   操作系统:OS;Linux(64位);C++;ROS;Dynamixel SDK;

2.   编程语言:支持C++/Python编程语言;

3.   网络:以太网10/100/1000 Mbps   Ethernet 802. 11ac(2.   4GHz,5GHz),蓝牙4. 1;

4.   提供可视化編程软件。


配件
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舵机

可升级,大扭矩

副控制器

可升级,接口可升级

主控制器

可升级,接口可升级

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
[Training] ROBOTIS OP3

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