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移动交互仿人机器人

Pepper-Res-1.8A

Pepper-Res-1.8A是法国Aldebaran Robotics公司研制的仿人双臂机器人,2014年被软银集团收购。Pepper机器人身高1.21m,体重29.1Kg。Pepper具备人类能够理解的最直观的感官系统,声觉,触觉和情感系统。不仅能够识别用户的情绪,也同样能够通过肢体语言和语言传递情绪。配备3D摄像头,超声波系统,激光传感器,触觉传感器,IMU等传感单元。 研究方向有:机器视觉,信息融合,人机交互,音频处理,脑机接口,模式识别,人工智能,物联网,定位与导航,运动控制,机器学习,机电一体化,智能系统控制,多智能体(多机协同)。该机器人平台为国际ROBOCUP家庭组指定参赛使用平台。

特征

适应多场景应用
目前Pepper已经服务全球7500多家卖场、机场、营业厅、餐饮业、超市、高校等。可以根据具体场景定制功能。并于2020年2月被用于武汉协和医院,同济天佑医院担当智能导医,助力新冠病毒诊疗。
完善的软件体系
配套软件包含:Choregraphe可视化编程软件,只需要拖动动作指令盒库,就可以创建机器人的行为。MONITOR软件,实时获取Pepper机器人传感器及关节数据。SDK开发包支持WIN,LINUX和MAC系统。支持C++,Python,java,Matlab,Net等编程语言。支持ROS。
世界上第一台情感机器人
我是一台有情感温度的机器人。我的头上有4个定向麦克风,可用于交流和解读情绪。能够察觉声音来自何处,并且能够做声源定位,同时也让我识别出你的声音传递的情绪。具备3D摄像机和2高清摄像头,使我确认动作复杂的环境能功能,并认识到情绪对我的对话者的面孔。
交互性能强
胸口配备触摸屏显示器,仿人形外观,移动双臂轮式设计结构,更易与人类交互。
多模态感知系统
Pepper机器人有许多传感器:两个超声波发射器和接收器,六个激光传感器和三个障碍探测器放在他的腿上。这些传感器为他提供了附近物体的距离(范围为3米)的信息,此外还有他的三台摄像机(两个RGB摄像机和一个3D摄像机放在他的头上)。电池内的另一个传感器指示电池的充电水平和温度。同时他的手臂具有触觉传感器,可用于双臂协作研究学习。

技术指标

技术参数

技术参数图

Ø  仿人形轮式结构;

Ø  尺寸:1210x480x425 mm;29.1千克;

Ø  自由度: 20;

Ø  头部:2个;手臂:8个,各4个;手部:4个,各2个;腿部:3个;底座:3个全向轮

Ø  电池工作时间:活跃使用状态连续12小时,待机状态连续19小时。

Ø  移动速度: 最高2 km/小时,最大越障高度:1.5cm, 最大爬坡角度:5度。

Ø  发光二极管(LED)  眼部:2套8个全彩RGB发光二极管;耳部:2套10个16级蓝色发光二极管;肩部:两边各1个全彩RGB发光二极管。

Ø  全身传感器多达100多种,包含视觉传感器,声纳传感器等

Ø  全开源编程环境

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

《向Pepper学习人工智能》

配套实验教材,ppt讲义

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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您好我是PEPPER_v1.8A

Pepper 技术参数-CN

Pepper宣传单页

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