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软银智能双足机器人

NAO-Edu-V6

NAO-Edu-V6是法国Aldebaran Robotics公司研制的第六代人工智能机器人,2014年被软银集团收购。NAO机器人身高58cm,体重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、扬声器、麦克风、红外线传感器、相机、声呐系统、霍尔效应传感器、舵机、语音合成器、惯性传感单元等。 NAO机器人具有开放性的嵌入式软件编程构架,可以进行二次开发。它具有类人的外形,通过传感器获得机器人的状态和受力情况,从而设计控制算法并编写代码控制电机,实现对其智能控制。可应用于:机器视觉、音频处理、模式识别、定位导航、运动控制、智能系统控制、信息融合、脑机接口、人工智能、机器学习、多智能体、人机互动、自闭症、物联网、ROBOCUP比赛、京天杯仿人机器人接力赛等。

特征

多模态感知系统
全身多达100多个传感器,包含了:2个视觉相机、4个麦克风做声源定位、2个扬声器、2个红外传感器、2组声呐系统,1个惯性传感单元包含3轴加速器3轴陀螺仪,36个磁性编码器,可编程发光二极管LED,头部手部触觉传感器,前脚防碰撞传感器,脚底压力传感器等。
强大的用户群体
全球有12000万台NAO机器人被用于科学研究及教学。用户群体包括:美国麻省理工,哈佛大学,新加坡南洋理工,东京大学,清华大学,北京大学等全球重点
完善的软件体系
配套软件包含:Choregraphe可视化编程软件,只需要拖动动作指令盒库,就可以创建机器人的行为。MONITOR软件,实时获取NAO机器人传感器及关节数据。SDK开发包支持WIN,LINUX和MAC系统。支持C++,Python,java,Matlab,Net等编程语言。支持ROS。
多自由度
身高58cm,双足人形设计结构,集成25个自由度。分别是:颈部2个,肩部4个,肘部4个,腕部2个,手指2个,腰部1个,胯部4个,膝盖2个,脚踝4个。
开放性能强
。第5代NAO机器人开放了1200多个API接口库函数,18年新出的第6代NAO机器人开放了1700多个API接口可供调用。

技术指标

技术参数

主要技术参数

Ø  双足结构;

Ø  尺寸:574x275x311 mm;重量:5.4 kg;

Ø  自由度:25;

Ø  齿轮组:关键部位金属齿轮,其余为金属-ABS混合物齿轮;

Ø  电池工作时间:活跃使用情况下60 分钟,正常使用情况下90 分钟;

Ø  具备用于显示工作状态发光二极管;

Ø  制动部分:36个,12 位精确度霍尔效应传感器;

Ø  具备三轴陀螺仪、三轴加速计和防碰撞器;

Ø  扬声器2个,全向麦克风4个,超声波系统:2个发射器,2个接收器,红外线仪2个,摄像头2个,压力传感器单足4个。

配件
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《NAO机器人程序设计》

配套实验教材,ppt讲义机器人竞赛场地制作

NAO-Clo紧身上衣

NAO专业赛服

定制拉杆箱

便携拉杆箱

Robocup标准组足球场地

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看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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人型机器人NAO_配套软件

6代NAO机器人产品手册

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