NAO-Edu-V6是法国Aldebaran Robotics公司研制的第六代人工智能机器人,2014年被软银集团收购。NAO机器人身高58cm,体重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、扬声器、麦克风、红外线传感器、相机、声呐系统、霍尔效应传感器、舵机、语音合成器、惯性传感单元等。 NAO机器人具有开放性的嵌入式软件编程构架,可以进行二次开发。它具有类人的外形,通过传感器获得机器人的状态和受力情况,从而设计控制算法并编写代码控制电机,实现对其智能控制。可应用于:机器视觉、音频处理、模式识别、定位导航、运动控制、智能系统控制、信息融合、脑机接口、人工智能、机器学习、多智能体、人机互动、自闭症、物联网、ROBOCUP比赛、京天杯仿人机器人接力赛等。
主要技术参数 | Ø 双足结构; Ø 尺寸:574x275x311 mm;重量:5.4 kg; Ø 自由度:25; Ø 齿轮组:关键部位金属齿轮,其余为金属-ABS混合物齿轮; Ø 电池工作时间:活跃使用情况下60 分钟,正常使用情况下90 分钟; Ø 具备用于显示工作状态发光二极管; Ø 制动部分:36个,12 位精确度霍尔效应传感器; Ø 具备三轴陀螺仪、三轴加速计和防碰撞器; Ø 扬声器2个,全向麦克风4个,超声波系统:2个发射器,2个接收器,红外线仪2个,摄像头2个,压力传感器单足4个。 |
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